Ngukur saatos alat pamariksaan réngsé mangrupikeun léngkah anu rumit. Kusabab struktur alat pamariksaan langkung rumit sareng permukaan 3D ngagaduhan langkung seueur titik pangukuran, umumna diukur ku tilu koordinat desktop. Sanaos akurasi tilu koordinat desktop luhur, éta henteu merenah dina operasi, khususna pamariksaan parsial ngagaduhan produk khusus anu ageung sareng seueur sudut paéh. Kakurangan pangukuran koordinat benchtop parantos muncul. Ku alatan éta, metode pangukuran anu sanés dipikanyaho ku sadayana. Ieu mangrupikeun alat ukur koordinat panangan artikulasi, alat ukur anu nyarupaan robot.

Sababaraha leungeun anu panjangna tetep dihubungkeun ku sendi anu muter dina sumbu anu silih tegak lurus, sareng alat ukur koordinat sistem deteksi dipasang dina poros ahir. Sacara umum, jumlah rotasi taktak, siku, sareng pigeulang digambarkeun ku tilu angka anu dipisahkeun "-". Konfigurasi 2-2-3 tiasa gaduh a0-b0-d0-e0-f0 sareng a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Mesin ukur leungeun artikulasi kalayan rotasi sudut, pikeun nyaluyukeun kana kaayaan ayeuna, jumlah sendi umumna kirang ti 7, biasana pikeun pangukuran manual.

Mesin pangukur leungeun artikulasi ngagantikeun rujukan panjang ku rujukan sudut, sarta nyambungkeun sababaraha batang jeung hiji probe sacara séri ngaliwatan sambungan puteran, sarta tungtung probe gerak bébas dina rohangan, umumna diwangun ku hiji dasar, 6 sambungan, 2 leungeun, sarta sirah pangukur sarta bagian séjénna diwangun. Sistem pangukur miboga rohangan genep derajat kabébasan, anu bisa kalayan gampang ngawujudkeun pangukuran benda kerja anu kompléks. Mesin pangukur koordinat leungeun artikulasi ngagunakeun sudut rotasi unggal sambungan jeung leungeun aksi salaku rujukan pangukuran pikeun ngawujudkeun pangukuran koordinat ku transformasi sistem koordinat. Ku alatan éta, parameter utama anu diukur dina sistem akuisisi data nyaéta juru unggal sambungan, sarta panjang leungeun kerja ditangtukeun ku kalibrasi struktur mékanis.