Ngukur saatos alat pamariksaan réngsé mangrupikeun léngkah anu pajeulit.Kusabab struktur alat inspeksi leuwih pajeulit jeung beungeut 3D boga titik pangukuran leuwih, éta umumna diukur ku desktop tilu-koordinat.Sanajan katepatan tina desktop tilu-koordinat tinggi, éta teu merenah dina operasi, utamana inspeksi parsial ngabogaan produk husus badag sarta loba sudut maot.Kelemahan pangukuran koordinat benchtop parantos muncul.Ku alatan éta, metode pangukuran anu sanés dipikanyaho ku sadayana.Ieu mangrupikeun alat ukur koordinat panangan anu diartikulasikan, alat ukur anu nyarupaan robot.

A pluralitas panangan panjang tetep interconnected ku sendi nu muterkeun ngeunaan sumbu saling jejeg, sarta koordinat alat ukur tina sistem deteksi dipasang dina aci final.Sacara umum, jumlah rotasi taktak, siku sareng pigeulang diwakilan ku tilu nomer anu dipisahkeun "-".Konfigurasi 2-2-3 tiasa gaduh a0-b0-d0-e0-f0 sareng a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Mesin ukur panangan artikulasi sareng rotasi sudut, supados adaptasi sareng kaayaan ayeuna, Jumlah sendi umumna kirang ti 7, biasana pikeun pangukuran manual.

Mesin pangukur panangan artikulasi ngagentos rujukan panjang kalayan rujukan sudut, sareng ngahubungkeun sababaraha rod sareng hiji usik sacara séri ngalangkungan gabungan Rotary, sareng tungtung usik gerak sacara bébas di rohangan, umumna diwangun ku basa, 6 sendi, 2 panangan, sareng Kepala ukur sareng bagian sanésna diwangun.Sistem pangukuran ngagaduhan rohangan genep derajat kabébasan, anu tiasa gampang ngawujudkeun pangukuran workpieces kompléks.Mesin pangukur koordinat panangan anu artikulasi ngagunakeun sudut rotasi unggal gabungan sareng panangan aksi salaku rujukan pangukuran pikeun ngawujudkeun pangukuran koordinat ku transformasi sistem koordinat.Ku alatan éta, parameter diukur primér dina sistem akuisisi data nyaéta sudut unggal gabungan, sarta panjang panangan kerja ditangtukeun ku calibration tina struktur mékanis.